内容简介：“请把杯子拿起来”。这句话对你来说轻而易举。因为你看到了杯子，理解了“拿起来”的含义，手自然地伸过去、捏住、提起。但对一个 AI 系统来说，这中间隔着数道几乎不可逾越的鸿沟：语言到动作、动作到视觉、视觉到空间、空间到执行。传统做法是强迫模型学会直接映射，通过输入一段文字或一组动作参数，让其直接输出像...

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