内容简介：在刚刚过去的机器人学术顶会 ICRA 2024 上，「具身智能」成为热议，其中围绕具身智能的一个普遍疑问是：若将 AI 大模型应用到消费级机器人领域，首先是模型适配终端，还是终端适配模型？过去一年，由于 6B、7B 等小模型的成果井喷，以及 MoE 训练技术的越发成熟，将模型跑在手机、学习机、平板电...

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