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最近，特斯拉首席执行官马斯克在一篇在线发表的论文中分享了该公司即将推出的人形机器人Optimus的最新细节，并称其将实现量产，价格会比汽车更便宜。相关言论引起全球广泛热议。
而在刚刚过去的八月，腾讯也重磅发布第二代四足机器人“Max”，能在梅花桩上旋转踏步。
尽管我们暂时无法点亮科技树，一步到位制造出仿真人式的机器人。但机器人研发的热度正在节节攀升。比如，在顶尖科技公司中，已经有了非常多的研发和应用的「足式机器人」

不止是腾讯和特斯拉，波士顿动力、软银、小米科技、小鹏汽车等等早早就开始布局了。小米曾发布一款发布首款仿生四足机器人 —— CyberDog，雷军称其为“铁蛋”。

“铁蛋”四足机器人搭载高精度环境感知系统，全身 11 个高精度传感器向 AI 大脑实时传输信息，同时拥有仿生的运动步态，可以听从指令、识别主人以及跟随主人自主运动。

（以后真的可以养电子宠物了）

作为智能机器人的一种，可以预料到，它将在未来拥有非常广泛的应用场景和空间。这也是无论大学教授团队还是顶尖公司都愿意投入大量资源的原因。
而且，国家政策也一直在在大力扶持机器人的应用。按照工信部关于工业机器人的发展规划，未来国内至少需要20万工业机器人技术应用的相关从业人员，并且以每年20%~30%的速度持续递增，需要每年培养3~5万名工业机器人技术应用的专业人才。
根据相关薪酬调研机构调查显示，不包括未纳入统计的奖金等，机器人领域的毕业生薪酬已经约在25-35W起。
当机器人的风口来临时，你，准备好了吗？
项目详情

足式机器人由于其动力学模型的复杂性, 做好运动控制变得尤为困难。想要更好的完成研发，需要机器学习尤其是深度学习的应用，因此通过数据来学习机器人控制算法逐渐成为一股新的热潮，无论高校、研究所还是顶尖科技公司，都渴望着此类人才。

在这个课题中，同学可以通过科研实践掌握强化学习和足式机器人控制的相关专业理论，并深入了解机器人控制的方法以及人工智能在落地应用方面的现状。同时通过本课题, 同学将在导师一对一指导下，完成一次从无到有的完整的科研过程，完成仿真环境下的机器人控制。

🔖可选方向：

1. 通过强化学习进行模块化四足机器人控制2. 不同四足机器人控制方法的迁移学习X. 可在导师可辅导方向内与导师商定课题

项目适用人群
⭐ 如果你的目标是申请研究生/博士：
👉 适合专业：
数据科学/计算机/机器人等相关方向，尤其适合想要深入机器学习/强化学习/足式机器人领域的同学，冲刺名校
⭐ 如果你的目标是求职/找实习：
👉 适合岗位：
DS/AI/机器人研发等相关技术岗，获得优厚薪酬
⭐ 对于想要跨专业参与的同学
👉 本项目同样面向想要跨专业同学开放，并提供Python等科研先修课供同学预先学习
👉 你将有机会预先和学术顾问或导师交流，评估是否适合该项目 ；
项目收获

▌ 深入一个国际前沿课题（可根据兴趣匹配），积累CV中亮眼的科研经历和面试素材，完成一篇高质量论文，优秀者可冲刺国际英文会议或顶尖期刊发表。这个项目将是你迈入强化学习及机器人研究领域的重要敲门砖；

▌系统掌握机器学习特别是强化学习的基础知识，了解机器人控制的基本知识和概念、RL+Robotics的研究方法和难点，在专业度和学科认知上迈上一个新台阶；
▌完成项目后可以获得由导师签发的学术评价信，且表现优秀的同学还可以获得导师亲书的推荐信；
▌科研选题能力、问题刻画和解决能力的深度锻炼，向科研热门领域不断探索、不断突破；

▌机器学习、Python代码应用和建模的系统思路和实操能力，并能将这些收获迁移到其他项目应用中去；

▌了解国际高水平期刊的写作方法和技巧，英文论文检索、阅读与写作能力的系统提升；
▌与Facebook AI Research研究员建立连接，积累学术资源与今后职场人脉资源；
项目辅导流程

本次专项辅导计划，导师将结合线上授课+论文写作实战等方式，会根据你对机器人、机器学习结合研究的兴趣点，定制适合你具体研究课题和相关项目研究方案。

在项目中，导师将与你讨论并确定论文选题，手把手带你进行从强化学习专业知识到足式机器人控制的完整过程，掌握学术论文撰写能力，了解投稿论文的流程和注意事项。最终，你将独立完成高质量学术论文，并冲刺发表。

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项目特色

▌一对一定制辅导方案，可选课题丰富

身为现任，导师具有多年科研和应用经验，因此将根据同学的水平和需求量身定制具体学术提升方案。
▌导师全程亲自授课+不限时课下答疑
老师将利用ZOOM直播视频全程亲自授课，并在同学专属课程群内不限时答疑，同学将有充分的机会与老师进行零距离互动，确保学生都能收获到最有针对性的学习体验，产出高质量论文。
▌学术督导全程陪伴式学习
同时，学生将配有学术督导老师1名，为学生安排和协调上课时间，了解学生进度，督促学生学习，最大程度确保同学有收获有产出！
相关问题答疑
▌Q：课程形式是怎样的？可以线下吗？
A：项目为线上辅导，全程都为导师亲自指导，且可以在专属社群内与导师不限次数的提问和交流。
A：需要同学有积极探索欲，自愿投入科研。对于学术基础较好的同学，有机会以一作/二作身份发表文章。
A：将根据最终报名情况进行筛选，你将有机会直接与大牛导师进行线上沟通，解答你的疑惑。
A：论文1v1项目的普通周期是2.5-5个月。如果不冲击期刊发表，导师也可以根据你的学习基础制定合理的学术目标，进行定制化的一对一辅导。
▌Q： 参加这个项目，能带来的高价值回报有哪些？
⭐ 对于留学申请者来说：
● 强化学习与足式机器人前沿知识&技术：快速拔高强化学习及足式机器人方向的专业知识水平及实战能力，达到同龄人中顶尖水平，满足申请学校的技术要求；并将为读研读博期间节省大量时间和精力；
● 高水平论文并冲刺发表：获得你求学期间最重要的学术成果之一，让招生官刮目相看，冲刺更好的学校；
● 编程建模能力和项目能力：导师手把手带你完成，通过完整科研实战项目，提高实际应用能力；
● 结构化思维方式：导师还将教会大家如何复盘这段项目经历，总结收获和不足，这些都是可以呈现在简历和文书中非常宝贵的个人思考；
● 推荐信&项目学术评价信：大牛导师背书，更有含金量。
⭐ 对于求职者来说：
● 工业界求职加分项：这段项目成果将极大的加强你在强化学习及足式机器人方面的技术应用，成为业界争抢的掌握核心技术的人才；
● 高校&研究所求职垫脚石：由你写出的高质量论文，作为你学术实力和科研潜力的重要证明。
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我们的学术顾问，已经在摩拳擦掌准备为你答疑解惑啦！
请扫下方二维码，添加学术顾问，有关本次通过强化学习进行模块化四足机器人控制1v1科研计划的学费、课程安排及其他任何相关问题，都由Ashley老师来为你解答！
重要提醒！！为了最完善最尽心的辅导，导师只能辅导2名学生。如果正是你所需，一定要尽快报名！
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